油作為工作介質，通過密封容積的變化傳遞運動，通過油中的壓力傳遞動力。

1、動力部分：將原動機的機械能轉換為油壓能（液壓能）。例如：液壓泵。

2、執行部分：液壓泵的輸入油壓可轉換為驅動機構的機械能。例如：液壓缸、液壓馬達。

3、控制部分：用于控制和調節油的壓力、流量和流向。例如：壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。

4、輔助部分：前三部分連接在一起，形成一個儲油、過濾、計量和密封系統。示例：管道和連接件、儲罐、過濾器、蓄能器、密封件和控制儀表。施加在給定體積液體上任何點上的壓力都可以在所有方向上均勻傳遞。這意味著，當使用多個氣缸時，每個氣缸將以自己的速度拉動或推動，這取決于移動負載所需的壓力。在液壓缸的工作原理中，在液壓缸相同的承載能力范圍內，承載小負載的液壓缸先移動，承載大負載的液壓缸后移動。系統中使用控制閥或同步頂升系統部件來同步液壓缸，以便在任何點以相同的速度提升負載。